1。现在船上都用陀螺仪吗？

答案是肯定的

陀螺仪仪器最早用于导航，但随着科技的发展，也广泛应用于航空航天工业。

陀螺仪表不仅可以用作指示仪表，更重要的是可以用作自动控制系统中的敏感元件，即作为信号传感器。

根据需要，陀螺仪仪器可以提供准确的方位角、水平仪、位置、速度和加速度信号，以便飞行员或自动驾驶仪控制飞机、轮船或航天飞机沿一定航线飞行。在导弹、卫星运载器或太空探测火箭的制导中，直接利用这些信号来完成飞行器的姿态控制和轨道控制。

陀螺仪作为稳定器，可以使火车在单轨上运行，减少船舶在风浪中的晃动，稳定安装在飞机或卫星上的摄像机相对于地面的稳定性等。

2。军舰上有陀螺仪吗

有陀螺仪！ ！

船上使用陀螺仪的地方一般有两个：

一种是陀螺罗盘，利用陀螺固定轴的特点，稍微改变结构，形成陀螺摆。陀螺摆可用于自动寻北。原理比较复杂。你可以简单的把它理解为陀螺罗盘。转动，转子轴线的方向不会改变，并且可以指定方向，但实际原理比这更复杂，涉及陀螺仪进动等。

另一种是船用陀螺稳定系统，利用固定轴来抵抗波浪，减少船舶的晃动。

3。陀螺仪，什么意思

陀螺仪是一种角运动检测装置，利用高速旋转体的动量敏感外壳来检测绕与旋转轴正交的一个或两个轴相对于惯性空间的角运动。使用其他原理制成的具有相同功能的角运动检测装置也称为陀螺仪。陀螺仪在手机上的应用：

1。陀螺仪自发明以来一直用于导航。首先，德国人将它们应用到V1和V2火箭上。因此，如果与GPS配合使用，手机的导航能力将达到前所未有的水平。事实上，很多专业手持GPS也配备了陀螺仪。如果手机上安装了相应的软件，导航能力不亚于很多船舶和飞机上使用的导航仪。它还可以实现GPS惯性导航：当汽车行驶到隧道或城市高楼附近且没有GPS信号时，可以利用陀螺仪测量汽车的偏航或直线运动位移来继续导航。

2。可与手机上的摄像头配合使用，如防抖，保持拍照时图像的稳定性，防止手抖对图片质量的影响。当按下快门时，手的晃动动作会被记录下来并反馈给图像处理器，让手机捕捉到更清晰、更稳定的图像。

3。适用于各种游戏的传感器，例如飞行游戏、体育游戏，甚至一些第一人称射击游戏。陀螺仪可以完整监测玩家手部的位移，以实现各种游戏操作效果。对于这一点，使用过任天堂WII的网友一定深有感触。

4。它可以用作输入设备。陀螺仪相当于一个三维鼠标。这个功能和第三大用途中的游戏传感器非常相似，甚至可以认为是一种类型。通过稍微倾斜和偏转手机，即可进行菜单和目录选择和操作。 （例如，前后倾斜手机可上下滚动通讯录条目；左右倾斜手机可左右移动浏览页面或放大或缩小页面。）

5。也是未来最有前景、应用最广泛的用途。也就是说，它可以帮助手机实现很多增强现实功能。增强现实是一个新概念。与虚拟现实一样，它是计算机的一种应用。总体思路是，人们可以通过手机或者电脑的处理能力，对现实中的一些物体有更深入的了解。如果你不明白，例如，你面前有一座建筑物。只要将手机摄像头对准它，屏幕上就能立即获取建筑物的相关参数，例如建筑物的高度、宽度、海拔等。如果连接到数据库，甚至可以获取建筑物的所有者、建造时间、当前用途、可容纳的人数等等。

4。陀螺仪的稳定性如何应用在船舶上

哈哈，船上使用陀螺仪的地方一般有两个：

一种是陀螺罗盘，利用陀螺固定轴的特点，稍微改变结构，形成陀螺摆。陀螺摆可用于自动寻北。原理比较复杂。你可以简单的把它理解为陀螺罗盘。转动，转子轴线的方向不会改变，并且可以指定方向，但实际原理比这更复杂，涉及陀螺仪进动等。

另一种是船用陀螺稳定系统，利用固定轴来抵抗波浪，减少船舶的晃动。

回答完毕，希望对你有帮助。

5。陀螺仪问题？

陀螺仪（陀螺仪）是一种检测高速旋转体动量敏感外壳相对于惯性空间绕与旋转轴正交的一个或两个轴的角运动的装置。使用其他原理制成的具有相同功能的角运动检测装置也称为陀螺仪。应用学科：船舶工程（一级学科）；船舶通信与导航（二级学科）

当转子绕旋转轴的转动惯量为I，旋转角速度为ω时，则转子的转动力矩L=Iω。假设支架轴承绝对光滑，底座不能通过这些轴承将外部扭矩传递给转子，并且内、外架环的质量可以忽略不计。因此，从动量守恒可知，平衡陀螺仪的转子轴将能够通过惯性在惯性空间中保持方向恒定。如果以某种方式向转子施加冲击外部力矩，则动量力矩 L 将获得横向增量

和

那么新的动量矩向量就会偏转一个小角度

冲击也使转子轴线的方向改变了相同的数量级，但新的角速度方向与新的动量矩方向不一致。冲击后，转子轴将沿新动量矩L+△L方向产生小幅度、高频率的振动（章动）。振幅与ω成反比，频率与ω成正比。由于ω很大，这种抖动实际上不容易检测到，因此可以认为冲击并没有显着改变转子轴线的方向。即高速旋转平衡陀螺仪的转子轴具有抗冲击能力。这种特性称为定轴。性别。然而，如果转子不旋转，那么任何微小的冲击都会导致转子轴获得角速度，然后它会朝这个方向无限制地偏离。

如果沿内圈轴线连续施加外力矩M，由于转动力矩L的存在，转子不会绕内圈轴线沿M方向旋转，而是绕交叉轴线（即外圈轴线）旋转。环轴）以一定的角速度Ω永久地旋转（进动），如图2所示。由动量矩定理可以证明，进动角速度Ω的大小与自转角的大小成反比速度 ω，即

其中θ是ω和Ω的交角。其次，根据作用和反作用定律，转子对外力矩M施加一个反作用力矩K=-M，这个力矩称为陀螺反力矩或陀螺力矩，其大小为：

K=ΩL sinθ=IωΩ sinθ=M，

方向与 M 相反。K 是科里奥利（惯性）力的力矩。陀螺仪转子还具有其他惯性矩。当进动不均匀时，角加速度与转子绕进动轴的转动惯量的乘积有负号，称为单轴转动惯量，其数量级相同作为陀螺力矩。

图3 内外圈在外力矩作用下的运动

陀螺运动的近似微分方程组。用A表示转子以及内环和外环相对于外环轴线的转动惯量。 A表示转子连同内圈相对于内圈轴线的转动惯量。 α和β分别是外环和内环的旋转角度，β是根据两个环的垂直位置（标记为N）计算的（图3）。当外部扭矩

都是小量，其平方项和乘积项可以忽略不计，则各轴的外力矩（包括轴承内摩擦产生的力矩）和决定性的转动惯量可总结如下表:

其他转动惯量为

的二阶或高阶次项可以忽略。

利用达朗贝尔原理，我们可以立即写出陀螺仪转子轴绕外环和内环进动的近似微分方程组：

绕转子轴的旋转角速度（ω+sinβ）通过外部扭矩保持恒定。

式（2）可看作转子-内环复合体相对于外环的旋转方程。如果外圈不转动，即

然后

是直接以牛顿定律形式写出的旋转方程。现在由于环旋转而添加了修正项

这个陀螺力矩对转子的相对运动有明显的影响。可以看出，在这种相对运动中，陀螺力矩倾向于使旋转轴以最短的距离向进动轴旋转。

陀螺力矩也出现在方程（1）中

该扭矩是转子给予内圈的惯性阻力。因此，对于转子-内圈-外圈的组合来说，它与外力矩一样（惯性力不遵守作用力和反作用力定律，转子本身不受这个陀螺力矩的影响。而遭受反应）（参见动态法和静态法）。

方程（1）和（2）也可以应用于二自由度陀螺仪。如果二自由度陀螺仪由固定外环组成，则方程组中应使用

因此式(2)与转子无旋转时的单轴旋转微分方程相同——式(1)可用来确定外力矩M，即等于陀螺力矩

上述近似理论足以解释高速旋转陀螺仪的所有动态特性。地球充当陀螺仪，它的姿态摄动也可以由此解释（参见刚体定点旋转解）。

原理

陀螺仪的原理是旋转物体的旋转轴所指向的方向在不受外力影响时不会改变。基于这个原理，人们用它来保持方向，他们创造的东西被称为陀螺仪。陀螺仪工作时，必须给它一个力，使其快速旋转。一般可以达到每分钟几十万转，可以长时间工作。然后用各种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传输到控制系统。

现实生活中，陀螺仪的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。

特点

陀螺仪广泛应用于航空、航天、航海领域。这是由于它的两个基本特征：一是惯性或刚性，二是进动。这两个特性都是基于角动量守恒原理。

固定轴

当陀螺仪转子高速旋转时，在陀螺仪没有受到任何外力矩的情况下，陀螺仪旋转轴在惯性空间中的方向保持稳定，即指向固定方向；同时，它抵制任何改变。转子的轴向力。这种物理现象称为陀螺仪的轴性或稳定性。其稳定性随以下物理量的变化而变化：

陀螺专辑

1。转子的转动惯量越大，稳定性越好；

2。转子角速度越大，稳定性越好。

所谓“转动惯量”是描述刚体转动时惯性的物理量。当相同的力矩作用于绕固定轴旋转的两个不同刚体时，它们获得的角速度一般是不同的。惯性矩大的刚体获得较小的角速度，即保持原来旋转状态的惯性。反之，转动惯量小的刚体获得的角速度就大，即维持原来转动状态的惯量就小。

进动

当转子高速旋转时，如果外环轴上作用有外力矩，陀螺仪将绕内环轴旋转；如果外部扭矩作用在内环轴上，陀螺仪将绕外环轴旋转。其旋转角速度的方向垂直于外部扭矩作用的方向。这种特性称为陀螺仪的进动。进动角速度的方向取决于动量矩H的方向（与转子旋转角速度矢量的方向一致）和外力矩M的方向，并且旋转角速度矢量追上外力矩在最短路径中。如右图所示。

进动方向专辑

这可以通过右手定则来确定。即伸直右手，拇指和食指垂直，手指朝向旋转轴方向，手掌朝向外力矩的正方向。然后手掌和四指弯曲握拳。拇指的方向就是进动角速度的方向。

进动角速度的大小取决于转子动量矩H的大小和外力矩M的大小。其计算公式为进动角速度ω=M/H。

岁差的大小也由三个因素决定：

1。外力越大，进动角速度越大；

2。转子的转动惯量越大，进动角速度越小；

3。转子的角速度越大，进动角速度越小。