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船舶自动驾驶仪(船舶仪表及自动化)

日期:2023-09-17 17:29

1. 船舶仪表及自动化

青岛星罡科技有限公司是2007-07-13在山东省青岛市市北区注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股),注册地址位于山东省青岛市市北区辽宁路238号175户。青岛星罡科技有限公司的统一社会信用代码/注册号是913702036645086753,企业法人徐可可,目前企业处于开业状态。青岛星罡科技有限公司的经营范围是:自动化设备研制、开发、维修及销售;软件开发;网络工程(不含互联网上网服务);综合布线;系统集成;电脑软硬件维护;网络维护;销售:电脑设备及配件、计算机软件、网络设备、通讯器材(不含无线电发射及地面卫星接收设备)、仪器仪表、船舶设备、办公自动化设备及耗材、五金交电、文体用品、针纺织品、日用百货、化妆品、化工产品(不含化学危险品)。

(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。在山东省,相近经营范围的公司总注册资本为597151万元,主要资本集中在 100-1000万 和 1000-5000万 规模的企业中,共1832家。本省范围内,当前企业的注册资本属于一般。

2. 船舶智能控制与自动化系统

毕业生就业面向船舶运输、船海装备修造、船舶监造、海事管理、通用电气控制等领域,毕业生可在知名航运企业、船海装备、船舶修造等单位从事船海工程装备电气、自动化系统的安装调试、营运维护管理、测试修理、工程质量监管等工作;也可到海事局、海关、海警、船级社等从事海事监督、船舶电气检验工作;适合考取电气工程、电子技术、信息技术、智能控制等方向研究生。

3. 船舶自动化控制

 本专业培养适应船舶自动化要求,熟练掌握电气技术、电子技术(包括电力电子、通讯电子)、控制技术、计算机控制及其网络技术等先进知识,满足国际海事组织 STCW国际公约中规定的“电气、电子和控制工程”、“维护和修理”和“无线电通讯”三项高级海员职能要求,能够胜任现代船舶各项自动装置的维护和修理任务的船舶高级电子电气工程技术人才。主要专业基础课和专业课程  电路原理、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、通讯电子线路、自动控制原理、计算机网络应用、微机原理及应用、电机学、交流调速、船舶电站、船舶电力拖动系统、船舶机舱自动控制系统、船舶综合驾驶台系统、船舶电子电气工艺、船舶电子电气专业英语等课程。  本专业为海上专业,学年制,学制为4年。凡符合我校《学位条例》规定的毕业生授予工学学士学位。凡达到毕业要求的学生可以参加由国家海事部门组织的海船船员适任证书考试,取得相应的海船船员职务适任证书。 就业方向  毕业后主要从事远洋运输工作,另外,也为修造船、船检、船级社、海事管理、科研院所、国内同类院校的师资以及航运企业机电管理等领域输送人才。 专业限制  本专业招收思想政治素质好、热爱远洋运输事业、组织纪律性强、身高l.55米以上、五官端正、无平足、无口吃、无色盲(弱)、双眼裸眼视力均在4.8(0.6)或以上,或者一眼达4.6(0.4)、另一眼达4.9(0.8),或者双眼裸视力均在4.6(0.4)或以上,但经矫正后(即戴眼镜)双眼视力均能达5.0(1.0)的身体健康学习英语的男生。肝炎病原携带者或乙型肝炎表面抗原检验阳性者请不要报考本专业。

4. 船舶电器与自动化

电气自动化技术专业毕业生可从事企业电气设备或供配电系统的运行、维护与管理工作。学生毕业后可在钢铁、化工、尖端制造、港口、发电等现代化企业从事自动化控制系统及设备的安装等工作。具体的如下:

1、大多数电气毕业生就业于电网,也就是供电局,大型垄断国企,待遇高福利好,工作稳定,是大多数电气毕业生的首选。

2、电力设计院,现在电网三产分离电力设计院已经不属于电网了,设计院主要做电力建设工程的设计工作。

3、发电厂,例如五大发电集团,中广核,各水电厂

4、电力设备商,例如南瑞、西门子、施耐德、许继、四方

5、电力施工单位。

6、其他行业的单位,例如建筑设计院,房地产,船舶厂,汽车

5. 船舶仪表盘

舰船用空调不仅必须适应海上盐雾、霉菌、潮湿等恶劣的环境,同时还必须适应舰船摇摆、倾斜等不规则运动。它是用来保证人员和设备正常工作的重要设备。其运行效果的好坏,直接影响船员的工作状态,进而关系到战斗力,因总的设计指导思想是在满足性能指标及外形尺寸的前提下,把可靠性和维修性放在首位。具体与普通空调设计略有区别。

主要部件:

1、决定机组可靠性和适应性的重要方面。

选择进口船用半封闭压缩机,高性能比、运转宁静、能够抗摇摆和冲击、具备良好的能量调节性能,内置电子排气超温保护,电气防护等级高,为保证低温启动性能,压缩机配置了曲轴箱加热。

2、冷凝器

设计时充分考虑了安全性与防腐。

传热管:采用成熟的高效铝黄铜(HAl77-2A)

端盖:采用铸铝青铜(ZALQ-92)

管板:采用复合材料(HAl77-2A/16MnR)

冷凝器设置了防腐锌块和安全阀,可有效防腐和保证安全。

3、蒸发器

采用铜管铜片胀接而成,由于蒸发器是冷却系统中关键的传热设备,为此该蒸发器的设计制造均按照国家规定。

4、风机

选用国内最好的船用风机厂家专业生产的离心风机配船用电机。传动结构为直联。要求风机风量足,压头大,噪声较低。

5、电控箱

采用船用成熟结构型式,主要控制元器件采用进口施耐德船用产品。

6、机组采用焊接结构,保证强度,保温部分采用玻璃棉加镀锌消音孔板。

7、机组主要制冷元器件采用Danfoss或ALCO产品,保证稳定可靠。

8、机组回风阀采用带刻度显示的涡轮调节阀,性能比较可靠,调节方便灵活。

结构设计

采用压缩机冷凝器上下叠置,整体前后布排的结构型式,压缩机布置在冷凝器上方,前后依次布排混合箱、过滤器、蒸发器、膨胀阀、电加热器、风机、出风箱等部分,空气的流向为U型,侧面布置自控元器件、仪表盘、电控箱等,整体结构紧凑,便于操作和维护。

制冷系统设计

制冷系统是整个装置的核心,该系统由于制冷量较小,所以采用单台半封闭压缩机,同时考虑到能量调节,所以采用双供液系统,即两个电磁阀和两个膨胀阀,蒸发器也采用双回路,回气采用单回路,冷凝器采用卧式壳管式,蒸发器采用铜管铜翅片,由于船用空调必须具备较高的机外余压,所以送风机采用船用直联式高压离心风机。

6. 船舶仪表及自动化就业前景

自动化系的项目和资源是比较丰富的,通常在毕业前就能接触到不少实务,有助于大家了解深造和就业的方向,主要分支有:

  控制理论,就是研究“控制命令的计算方法”,从最简单的上下限开关控制,到工业生产里常用的PID控制、超前控制,以及近年来颇为“时髦”的鲁棒、神经元、自适应……这个方向更贴近应用数学,是自动化系唯一的“形而上”。

  系统工程,这是一门年轻而充满力量的“研究做大事方法的科学”。远有钱学森为代表的系统科学大师,近有中国工程院院长宋健院士,清华自动化系的多位名师也是出自“大系统时代”。目前系统科学的发展阶段已经逐渐从蓬勃创新走进成熟稳定,但要与工业生产、工程建设、城市管理等领域完美结合,还大有文章可做。我在学校的几年里,城市交通系统和企业资源系统就是研究热点,也是学校里外联项目最多的方向。

  人工智能,大家都知道,机器人嘛。不过,这机器人既不是“长得像人”的生物仿生,也不同于“干活不会停”的工业机器手。就拿我的师兄们做的“会走路的机器人”来说,它没有人形的五官,也没有超人的速度,但它有传感器做眼睛看路,有控制程序做大脑给出“前进”“转弯”“停下”的指令,有钢铁腿脚根据指令行动——这是模仿“人的生存方式”的机器人,它的任务将是在人不便、不能、不愿意工作的环境里,像人一样去感知和探索。

  产业实践,在钢铁、化工、造纸、船舶和仪表领域,自动控制从理论到实践已经发展得相当完整。以我先后学习过的化工和仪表为例:石油精馏(石油加热蒸馏,在不同温度分解出不同化工品)所对应的就是一整套控制系统,每一级温度都需要精密的计算和准确的过程控制;而仪表系统里不同类型、不同标准的仪表,在工业总线的连接下传递和分享数据,形成一个与局域网类似的工业数据网。从事这些领域的研究,通常要到大型企业完成论文或就业,也需要在工业基础知识方面再充充电。

7. 船舶自动控制系统

舵角比例调节 偏舵角与偏航角之比例关系。

舵角比例过小,就不能产生足够的转船力矩,回转性能不好;过大,使船舶可能回转过头,稳定性差,还会降低船舶航速。要根据船型、装载、航速等情况调节舵角比例,以获得一个合适的舵角比。比例-微分调节自动舵 具有比例和微分控制环节的自动舵。这种自动舵的输入控制信号与偏航角φ及偏航角速度(即偏航角的微分)dφ/dt成正比。因而偏舵角α的大小与偏航角及其角速度的大小成正比:α=f(φ,dφ/dt)。采用这种调整规律既考虑到偏航角大,偏舵角应该大,又考虑到偏航角速度大,也应增大偏舵角。引入微分环节,可以加快给舵速度,更好地克服船舶回转惯性,提高系统的稳定性和船舶回转惯性,提高系统的稳定性和航向精确度。目前,比例微分调节的自动舵应用比较普遍。

8. 船舶自动化公司

uws是中国江苏杨子三井造船有限公司。

江苏扬子三井造船有限公司于2019年05月20日成立。法定代表人宋书明,公司经营范围包括:金属类船舶、海洋工程专用设备、船用配套设备、钢结构、海洋石油、天然气钻采装备的设计、制造、研究、安装、维修、销售,销售公司自产产品;船舶改装;钻采自动化系统的研发与设计,钻井技术服务等。

9. 船用仪器仪表

船舶仪表是说,船舶自动识别系统ais(automaticidentificationsystem)是一种船舶导航设备,通过ais使用能增强船舶间避免碰撞的措施,能加强arpa雷达、船舶交通管理系统、船舶报告的功能,能在电子海图上显示所有船舶可视化的航向、航线、航名等信息,达到改进海事通信的功能和提供一种船舶进行语音和文本通信的方法,增强了船舶的全局意识。

ais用船舶全球唯一编码体制,即mmsi码来作为识别手段。每一船舶从开始建造到船舶使用解体,给予一个全球唯一的mmsi码。

asi技术标准规定:每分钟划分为2250个时间段。每个时间段可发布一条布长于256比特的信息,长于256比特的信息需要增加时间段。

每条船舶会通过询问选择一个与他船埠发生冲突的时间段和对应的时间段来发布本船的信息。ais(applicaitoninterfacespecification)应用程序接口规范ais(alarmindicationsignal)告警指示信号,常见于电信设备上的红色指示信号。ais简明受伤分级,是由美国医学协会一个专门委员会在70年代初期针对汽车安全性而制定的标准。

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